Родился 20 февраля 1940 года в Москве.Окончил Государственный центральный институт физкультуры ордена Ленина ГЦОЛИФК), МГУ (факультет журналистики).
С 1957 по 1972 гг. - выступал за команду «Динамо» (Москва), капитан «Динамо» (1962-1968).
Второй призер чемпионатов СССР 1959, 1960, 1962-1964, 1971 и 1972, третий призер 1958 и 1966-1969.Обладатель Кубка СССР 1972, финалист розыгрышей Кубка СССР 1966, 1969 и 1970. Чемпион мира и Европы 1963 и 1969, третий призер чемпионата мира и второй призер чемпионата Европы 1961.
В 1972-1974 гг. - играющий тренер «Коо-Вее» (Финляндия).
В 1974-1980 и 1989-1992 гг. - старший тренер "Динамо" (Москва).
С 1980 по 1989 гг. - главный тренер "Динамо" (Рига).
В 1974-1987 и 1991-1992 гг. - помощник главного тренера сборной СССР.
1992-1998 гг. - главный тренер ТПС (Финляндия).
В 1998-2004 гг. - главный тренер «Клотена» (Швейцария). В 2000 г. признан лучшим тренером Швейцарии.
Тренер олимпийской сборной России на зимних Олимпийских играх в Лиллехаммере (1994) и старший тренер на Олимпийских играх в Нагано в 1998 г. (второе место), тренер на играх в Солт-Лейк-Сити (2002).
2003-2004 гг. - тренер сборной России на Чемпионате мира в Чехии и Кубке мира.
В 2004-2006 гг. - главный тренер хоккейного клуба «Локомотива» (Ярославль).
Заслуженный мастер спорта, Заслуженный тренер СССР.
Награжден орденами Трудового красного знамени и "Знак почета", медалями "За трудовую доблесть" и "За трудовое отличие".
Сын Владимир Юрзинов-младший также является тренером по хоккею.